Kucie w osi prostej klasyfikowane jest w klonu

Odkuwki wału prostego można podzielić na wał lekki, wał stopniowany i niektóre wały specjalnego przeznaczenia, takie jak wałek rozrządu, wał wielowypustowy, wał przekładni, a nawet wał ślimakowy według różnych kształtów.

Lekki kształt wału jest prosty, łatwy w obróbce. W Maple jest mniej źródła koncentracji naprężeń na wale, niski koszt; wadą jest to, że wał i części wału pasują do otworu w piaście przy użyciu systemu wału podstawowego, niedogodności związane z pozycjonowaniem części, szczególnie gdy na wale trzeba zamontować kilka części poddawanych działaniu siły osiowej, jest to trudniejsze, dlatego wał lekki często tylko w wale koniec montażu części. Ponadto kształt wałka optycznego nie jest zgodny z rozkładem momentu na jego przęśle, dlatego najczęściej wykorzystuje się go do przenoszenia momentu zużycia. Wały lekkie coraz częściej stosowane są w maszynach włókienniczych, obrabiarkach i maszynach rolniczych.

Średnica każdej sekcji wału stopniowanego jest inna, a części wału są łatwiej instalowane i pozycjonowane. Ponieważ rozkład naprężeń na wale jest zwykle duży w środku i mały na obu końcach, wał schodkowy jest bardziej rozsądnie obciążony, a jego kształt jest zbliżony do belki o jednakowej wytrzymałości. Wały stopniowane są szeroko stosowane.

Odkuwki wału prostego są zwykle przekrojami pełnymi. Czasami wał jest pusty, ponieważ konstrukcja maszyny wymaga obróbki innych części lub prętów w wale (np. wrzeciona tokarki) lub otwór wału jest wymagany do przenoszenia oleju smarowego lub chłodziwa lub w celu znacznego zmniejszenia ciężaru wału ( np. wał turbiny wodnej).

Ponieważ wał przenosi moment obrotowy, materiał zewnętrzny poddawany jest dużym naprężeniom ścinającym, dzięki czemu pusty wał napędowy jest w pełni wykorzystywany.

Wał korbowy to specjalna część silników spalinowych, pras korbowych i innych maszyn, służąca do przekształcania ruchu posuwisto-zwrotnego w ruch obrotowy lub dokonywania transformacji odwrotnej.

Wały giętkie są używane głównie do przenoszenia przestrzeni, gdzie dwie osie napędowe nie znajdują się w tej samej linii prostej lub nie poruszają się względem siebie względnie, a także mogą być stosowane w zastosowaniach narażonych na ciągłe wibracje lub umiarkowane wstrząsy. W ostatnich latach z powodzeniem zastosowano go także w robotach i robotach.